El KUKA KR 1000 TITAN
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Los brazos robóticos, en la actualidad, son herramientas de trabajo muy usadas en la industria, por lo cual su operación y movimientos no es un enigma para la mayoría de los ingenieros empleados en estas instituciones.
Objetivo generales y particulares:
El objetivo es poder mostrar el movimiento del brazo robótico con un simple movimiento de “scroll-bars” por medio de un software de diseño y a su vez, poder también alterar su posición colocando el valor deseado en “cajones numéricos”.
El KUKA KR 1000 TITAN cuenta con 6 GDL y además es el brazo mas fuerte fabricado hasta ahora. El requerimiento de 6 GDL es para lograr apreciar el movimiento en la simulación del brazo robotico.
También este brazo se considero debido a su fácil acceso al ensamble por parte de la página web de ABB Robotics, también se contaba con todas las piezas ya diseñadas en SolidWorks, lo cual ayudo en la realización del trabajo en sí.
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