Campos de trabajo El KUKA KR 1000 TITAN

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Campos y zonas de trabajo, protección y de peligro

Los campos de trabajo se deben reducir a la medida mínima posible necesaria.
Un campo de trabajo debe protegerse con dispositivos de seguridad.
En la zona de protección deben hallarse los dispositivos de protección (p. ej.
puerta de protección). En una parada el manipulador y los ejes adicionales
(opcional) frenan y se detienen en la zona de peligro.
La zona de peligro está compuesta por el campo de trabajo y las carreras de
detención del manipulador y de los ejes adicionales (opcionales). Deben asegurarse
por dispositivos seccionadores de protección para evitar peligros de
lesiones o daños materiales.

Fig. 5-1: Ejemplo campo del eje 1

1 Campo de trabajo	3 Carrera de detención
2 Manipulador	4 Zona de seguridad

Vista general del equipamiento de protección

El equipamiento de protección de los componentes mecánicos puede comprender:
 Topes finales mecánicos
 Limitación del campo del eje mecánica (opción)
 Control del campo del eje (opción)
 Dispositivo de liberación
 Señalización de puntos peligrosos
No todos los equipamientos pueden usarse en cualquier componente mecánico.

Topes mecánicos
Los rangos de movimiento de los ejes A1 hasta A3 y el eje de la muñeca A5
del manipulador se encuentran limitados por medio de topes mecánicos con
amortiguadores.
En los ejes adicionales pueden encontrarse montados otros topes mecánicos.

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