El KUKA KR 1000 TITAN
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Datos básicos, KR 1000 titan
Fig. 3-1: Campo de trabajo KR 1000 titan
Fig. 3-2: Sentido de giro de los ejes del robot
3.3 Cargas útiles, KR 1000 titan
Cargas útiles
Centro de gravedad de la carga P
El centro de gravedad para todas las cargas está referido a la distancia a la
brida de acople sobre el eje 6. Las distancias nominales deben consultarse en
el diagrama de cargas.
Diagrama de Cargas
Fig. 3-3: Diagrama de cargas KR 1000 titan
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